講演論文(1991)

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樋口俊郎, 古谷克司, 山形豊: 小川優,圧電素子の急速変形を利用した超精密位置決め機構(第10報)摩擦面の差異による移動特性の影響, 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都新宿区, pp. 201-202 (1991)
樋口俊郎, 古谷克司, 山形豊, 武田幸三, 北川修, 渡辺雅司: 超小型放電加工機(第3報)電極に振動を与えた場合の加工性能, 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都新宿区, pp. 437-438 (1991)
樋口俊郎, 古谷克司, 山形豊, 武田幸三, 北川修, 渡辺雅司: 超小型放電加工機(第4報)複数の電極を持つ放電加工機の開発, 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都新宿区, pp. 439-440 (1991)
山形豊, 古谷克司, 樋口俊郎, 小川優: 圧電素子の正弦波駆動を利用した自走機構(第2報)位置決め実験, 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都新宿区, pp. 199-200 (1991)
山形豊, 古谷克司, 樋口俊郎, 小川優: 圧電素子の正弦波駆動を利用した自走機構(第1報)エネルギ効率, 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都新宿区, pp. 197-198 (1991)