N弥垢I寄僥

ハイテク?リサ`チセンタ`屁篳I 嚴帑ロボティクス冩梢センタ`

ハイテク?リサ`チセンタ`屁篳I 嚴帑ロボティクス冩梢センタ`

センタ`の古勣

峠撹10定業妻Ik怎
峠撹15定業詐@Ax協
センタ`L| 屎吼
蒙S4周
蒙S竃1周

冩梢の朕議と芙氏議ニ`ズ

雌佛冥縫踪`バC)JAXA嚴帑ロボティクスセンタ`は、嚴帑ステ`ションでの巻翌試咾鰆гするためにウエアラブルロボット─1の_kなどをタ`ゲットにk怎しました。F壓冩梢は及2豚に秘り、書瘁の嚴帑_kプロジェクトの嶄で嶄伉議叨護の匯つを毅うとされる雌佛冥砲暴控磴魑韻藤雌佛冥砲筌汽鵐廛馮,里燭瓩離踪`バ─2を嶄伉とする徭舵秤齣lC亠の冩梢_kを佩っています。
彭喘侏秤齣lC亠雌佛冥砲鯰个Ε踪`バには、嬾墾の謹いデコボコしたh廠でも卞咾任るC嗤圓函▲汽鵐廛馮,覆評業の互い咾をgFできるロボットシステムの_kが勣箔されます。また、こうしたシステムの_kには?なC匂のO伏b室gの_kも音辛之な勣殆といえます。冩梢n}をgFするためには、?な蛍勸のf薦が駅勣なため、}方の冩梢片がf薦しながら冩梢をMめていることも云センタ`の蒙Lの匯つです。
☆1 ウエアラブルロボット哉砲廾彭する?繁の咾を屶址するロボット
☆2 ロ`バ砦に冥砲鯆慎弔箸靴道麸捻軛罎鰔咾垢襪燭瓩厘嘛慰

躅

醤悶議な冩梢n}?テ`マ

(1) (1)雌佛冥縫蹈椒奪箸淋O隈と嘛鮫
(2) 謹な佩C嬬を格する辛箒獪夛悶の_k
(3) 互來嬬甘l咼▲チュエ`タとパワ`エレクトロニクスシステムの_k
(4) OCメカニカルシステムのモデル晒と崙囮
(5) 漾啣新屬C嬬S隔と彫価詰pの冩梢
(6) 嚴帑CのL勉凋晒と互佚m晒に篠嚥するための可創の塚嚴帑h廠來のuと
個鋲
(7) 嚴帑h廠旋喘のための伏b室g

トピックス

1.バ`チャルリアリティVRシステムでのシミュレ`ション

云僥2催には、C亠の荷恬シミュレ`ションを佩うCAVE侏のVRシステムがO崔され、ロボットシステムのOやuを佩っています。また、このシステムや冩梢撹惚を嚴帑_kだけでなく、住宥並絞の契峭などに鮄辰垢詒―Mみも兵まっています。

2.JAXA?ISASとのB亊

云センタ`の冩梢は、晩云の嚴帑_kの嶄伉Mとも冱える嚴帑砂腎冩梢CJAXA/嚴帑親僥冩梢云何ISASとのB亊を蹐辰討い泙后

_kメンバ`

¢縮娩 4兆  ¢彈縮娩 2兆  ¢廁縮 1兆  ¢PD冩梢T 1兆 8兆
冩梢片兆 メンバ`
O垢僥冩梢片 | 屎吼 縮娩弌爽 屎才彈縮娩/
寄社 學席 PD冩梢T
徨崙囮冩梢片 輿弥 p健 縮娩壼寒 匯隻 廁縮
崙囮システム冩梢片 撹賠 浬伏 縮娩
可創薦僥冩梢片 貧勸 苧彈縮娩
C亠撹冩梢片
硬紅 針望 縮娩

O簟屍E

∀襯謄譽廛譽璽鷄輅哨轡好謄爍CAVE
∀襯ブジェクトマニュピレ`タ`
腎R検貧侏嚴帑ロボット
モ`タトルクy協廾崔
辛衣塀喘岑嬬ア`ム
階互寔腎Y廾崔
階互寔腎廾崔原き殲Rサ`ボYC
階互寔腎嶄FSW喘蒙歩寔腎否匂
侘慧紗垢C
ワイヤ慧紗垢C
CNC撹侘冩P