准教授　川西通裕

研究テーマ

• ロバスト?マルチエージェント制御理論の開発
• 大規模固有値最適化による制御系設計

主な研究内容?成果

セクター有界不確かさを考慮したロバスト?コンセンサス制御理論

本研究では、IoTなど通信ネットワークにおいて時間遅れや飽和などの不確かさが存在する制約付きコンセンサス問題を、グラフ構造のエッジダイナミクスを用いて冗長性のない低次元なマルチエージェントシステムへと変換し、従来は出来なかった大域的に指数オーダーの収束性を達成するロバストなコンセンサス制御を実現しています。

大規模固有値最適化による制御系設計

本研究では、双線形行列不等式などの非凸固有値最適化問題に対して、Beowulfクラスタ計算機、クラウドコンピューティングを用い、分散最適化による大規模な固有値最適化計算によって制御系を設計する研究を行っています。ヒューリスティックな手法による早期収束の問題がなく、大域的最適化法の収束性?計算時間を改善する、ハイブリッド型の最適化について研究を行い新たな手法を開発しています。