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豊田工業大学 研究センタースマートビークル研究センター

スマートビークル研究センター

2010年設立 センター長:下田昌利

制御システム研究室

准教授 川西通裕

研究テーマ

  • スマートビークルの協調制御
  • ロバスト制御理論?マルチエージェント制御理論の応用

主な研究内容

①ロバストマルチエージェント制御理論によるビークル群の制御

従来のマルチエージェント制御理論をロバスト化し、外乱が存在する環境下で自律ビークル群を安定に協調制御する。

ロバストマルチエージェント制御理論による合意制御

ロバストマルチエージェント制御理論によるドローンのフォーメーション制御

②交通流制御

群知能(粒子群最適化)と機械学習および強化学習に基づく制御手法を開発し、最適な交通流を実現する。

交通流シミュレーションによる渋滞の解析と制御