准教授　川西通裕

研究テーマ

• スマートビークルの協調制御
• ロバスト制御理論?マルチエージェント制御理論の応用

主な研究内容

①ロバストマルチエージェント制御理論によるビークル群の制御

従来のマルチエージェント制御理論をロバスト化し、外乱が存在する環境下で自律ビークル群を安定に協調制御する。

②交通流制御

群知能（粒子群最適化）と機械学習および強化学習に基づく制御手法を開発し、最適な交通流を実現する。